возможно заменить штатную магнитолу в А4В6 на штатную но не оригинальную (FlyAudio E7031NAVI) - подходит без доработак и переходников - http://magnytola.com/?q=content/audi-a4-e7031navi, - в этом аппарате есть все... правда цена около 1000 у.е.

есть еще переходные рамки с 2din на 1din под универсальную магнитолу, а так же 2din под 2din универсальную магнитулу (http://www.winauto.in.ua/audi-a4-28132012-p-4990.html).