Дергается автос!

[u3morpheus]

Всем доброго дня!
Такая ситуация. Авто - Audi A6Q C6 3.0TDI 10/2007, код движка - ASB, код АКПП - KGX (VIN - WAUZZZ4F28N050961).
На скорости при переключении со 2-ой на 3-ю (и в обратном порядке - с 4-ой на 3-ю), а также с 4-ой на 5-ую (и в обратном порядке - с 6-ой на 5-ую) происходит небольшой толчок...
Может быть кто-нибудь сталкивался с подобным ?
Справочно. Пробег на сегодня - 239 тыс. Менялось ли масло в АКПП - неизвестно (но скорее всего, что нет).
Буду благодарен за Ваши ответы / советы.

[Юра 80]

Самый дежурный совет - уровень масла проверить в АКПП

[u3morpheus]

Прошу прощения за мою некомпетентность , но вынужден задать этот вопрос - а как это сделать ?
Реально ли самому (но не знающему) либо обратиться к спецу на СТО (и какое посоветуете) ?

[Юра 80]

на СТО

думаю, что даже у официалов - это карман не вывернет.
А так - и самому можно. Матчасть почитать немножко - шнурок в руки и вперед, на яму. На сколько я помню - измерение производится при определенной температуре на заведенной машине.

Добавлено спустя 39 секунд:
вот тут обсуждали и цитаты из матчасти есть