Сделать это всё реально.
Для подключения флешек (и не только, например IPod, микро-/мини-/USB, 3,5mm аудио разъем) существует такой девайс, именуемый Audi Music Interface (AMI).

По ЭТКЕ стоит 363 евро + стоимость адаптеров (поз.10-15), ставится в бардачок рядом с чейнджером.
Если есть желание слушать МР3 с дисков, можно поменять CD-чейнджер на понимающий этот формат (533 евро).
Для просмотра ТВ надо установить ТВ-тюнер (1086 евро), правда сама по себе вещь в машине, на мой взгляд, ненужная. Эфирный сигнал далеко не везде можно поймать качественный, и как писал один товарищ на российском клубе, за 3 года эксплуатации смотрел ТВ раза 3, да и то при этом приходилось на машине ездить взад-вперед, чтобы картинку получше поймать. К тому же скорее всего придется озаботиться установкой антенн для него. На заводе их ставят в стекла, но если машина изначально не была оборудована ТВ-тюнером, то в стекле их может не оказаться

(возможно, ошибаюсь, поправьте). Кроме этого, его надо прописать в мозгах авто (и AMI, скорее всего, тоже).
Другое дело, что без него не будет работать вывод на экран картинки с подключенного DVD. Да и для "полного фарша" ещё можно поставить камеру заднего вида, и тоже выводить картинку на экран MMI. Правда, насколько это надо, каждый для себя решает сам.
Блоки, конечно, можно найти б/у (значительно дешевле), только AMI думаю будет редкость. С установкой особо сложного ничего нет, просто человек должен знать ВАГовскую специфику.