Возможно бендикс стартера не отходит до конца, или втягивающее залипает. По буквам не определить на сколько сильный скрежет. Надо слушать и пробывать заводить, или снимать смотреть.
Скрежет создает шестерня на стартере (по каталогам муфта привода с шестерней в сборе) и венец маховика (обоз зубчатый маховика), когда одно другое крутит и не попадает зуб на зуб.
В вашем случае видимо бендикс отходит но не доконца. Причины: грязь, износ (выроботка) деталей, залипание реле втягиающего (плохой контакт).
Я как любитель поковыряться, сделал бы вскрытие
