есть ошибка по катализатору:
16804 - Catalyst System; Bank 1: Efficiency Below Threshold
P0420 - 002 - Lower Limit Exceeded - MIL ON
При прохождении тестов по лямбдам все ок, а на пропускание катализатора (вроде 46) пишет Not Ok.
Пробег на авто 1.8Т 2002 уже 220 тыс. Сосбственно на просторах интернета вычитал, что ошибка может быть не только из-за катализатора и но и из-за негерметичности выхлопной системы.
По своим наблюдениям на работающем моторе никакого дыма не вижу, кроме конца выхлопной трубы

Но при этом при пуске на холодную, машинка работает на повышенных оборотах и кажется что где-то подсекает немного, в р-не катализатора, а может и мнимость.
Кто какие методы использовал для диагностики?