Плавают холостые на A4 B5 1.6 ADP 1997 год . Help

[djacka]

У меня такое происходит когда аккума плохо заряжена

[slashok]

Помогите разобраться с ошибкой:
ауди А4 95 г ADP проблема с ошибкой 00561 - Адаптация смеси 15-00 - выход из диапазона адаптации, меньшего нижнего предела (на холостом ходу).

Делал опрессовку впускного... Воздух травит только из под щупа, все остальное герметично! Из-за этого могут быть проблемы подсоса на холостом?

Из того что менял: Расходомер воздуха, Лямбда зонд, Воздушный фильтр, Топливный фильтр (Чистил дроссельную заслонку, но не адаптировал)

Других ошибок при диагностике - нету. По VAG холостой очень медленно плавает 840 - 880. По приборной панели - стрелка постоянно двигается +-2мм и чувствуется небольшая тряска двигателя каждых 5 сек.