Белорусский Audi Клуб

привет всем,скажите пожалуйста можно ли провести диагностику двигателя и датчиков в домашних условиях и что для этого надо

у меня тоже проблема с водительской дверью,не закрывается,надо вообще легонечко захлопывать и прижимать,но бывает на кочках на ходу открывается. товарищи помогите отрегулировать,если можно то с картинками и подробным описанием