Белорусский Audi Клуб

пжалуйста помогите кто знает ,случилось так что по незнанию вместо двигателя слили масло с акпп.что теперь делаь? можно-ли залить масло самим или нужно тянуть машину на сервис,а какое масло нужно заливать мы не знаем а от минска живем далеко